Macchina automatica, studiata e realizzata a norme CEE, per la pallettizzazione di prodotti come scatole, rotoloni, bobine, sacchi ed altri prodotti similari. L’impianto si compone di un robot cartesiano a 3 assi elettrici controllati (motori bruschless sincroni); dotato di apposito asse B elettrico per la rotazione controllata del sistema di presa, preleva dalla posizione di fine linea la confezione e la deposita sul pallet in modo ordinato. La struttura portante è dotata di protezioni antinfortunistiche con apertura ingresso nastro (fine linea confezionatrice, inscatolatrice), apertura controllata da barriere fotoelettriche per il passaggio del pallet e una porta controllata per accesso operatore. Tutti gli elementi, protezioni comprese, sono fissati su di una rigida struttura di base che rende il pallettizzatore un unico modulo compatto e facilmente trasferibile.
Il corpo macchina proposto è composto da :
- Struttura in metallo verniciata;
- Armadio di controllo integrato nella struttura del robot cartesiano;
- Nastrino di prelievo con predisposizione;
- due linee del vuoto (vuoto generato da unico eiettore con unico sensore di controllo);
- Impianto elettrico generale asservito da CPU controllo assi assemblato in armadio elettrico completo di pannello di comandi. La macchina è completa di pulsantiera supplementare di comando;
- Impianto pneumatico completo di elettrovalvole assemblate a pacco in cassa;
- Protezioni antinfortunistiche a norme CEE;
- Pinza di presa prodotto a piano aspirante;
- Catenaria uscita pallet.
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